原文：
造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：“古诗言：‘良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。’汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。”
造父曰：“命所从。”
泰豆乃立木为涂，仅可容足；计步而置，履之而行。趣步往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。
泰豆叹曰：“子何其敏也！得之捷乎！凡所御者，亦如此也。”
改写：
造父欲学御，师从泰豆氏。
执礼恭谦让，三年无所益。
造无半声怨，师命咸顺依。
言行终感师，欲授御车艺。
师立容足木，木间跬步离。
往返旋趣步，无得有跌失。
造子从师法，尽巧仅三日。
泰豆夸其敏，乃传御精技。
良冶必先裘，良弓先为箕。
推之于御车，百行皆一理。
行法得于足，足行由心益。
内掌御车技，外合驹马习。
进退中规矩，致远必有力。
造父不负心，穷尽泰氏技。
万事皆有径，勤字位第一。
重道先尊师，愿君有所思。
上善若水
2022.6.29
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